угловой датчик, когда кругом металлл, альтернатива магнитометру Опции

[Alamy]

Товарисчи!!!

Помогите плиз

Есть проблема: нужен датчик угла (поворота в горизонтальной плоскости), но традиционные магнитометры не подходят, потому что измерения происходят вблизи металлических объектов, меняющих конфигурацию (больших-больщих машин). Есть ли какие-нибудь альтернативные датчики? (может быть, визуальные, или еще какие) либо алгоритмы, позволяющие учесть влияние железа?

[rat]

Если оптика не проходит по внешним условиям, можно вращающиеся трансформаторы.