Связь между линейным фотодатчиком и МК Опции

[Malyshko]

Необходимо разработать устройство слежения за солнцем для солнечной батареи (солнечный трекер). Помогите пожалуйста разобраться с подключением фотодатчика (к каким портам он подключается?) и как примерно работает...

[Malyshko]

с таким предложением я к преподавателю и подошёл хотел чтобы положение солнца определялось таким образом, чтобы напряжение на четырех фоторезисторах было одинаково (а они располагались на грани пирамиды под углом 90 градусов соответственно), но он почему-то отверг это и предложил использовать линейный фотодатчик

[ae_]

Можно же вообще обойтись дискретными датчиками - "свет есть/нет". Их калибровать не надо, и подбирать с одинаковой чувствительностью тоже не надо. Лишь бы хватало чувствительности выдавать сигнал "свет есть" в течение всего светового дня.
Достаточно два датчика расположить близко друг к другу и установить между ними непрозрачную шторку. Чем длиннее шторка, тем выше точность позиционирования.
Для управления поворотом достаточно простой схемы, без МК.
датчики = 0,0 - солнца нет, нечего не делаем.
1,1 - солнце есть, шторка точно указывает направление на солнце, тоже ничего не делаем
датчики 0,1 или 1,0 - поворачиваем платформу в сторону освещённого датчика, пока не будет 1,1
Если надо поворачивать платформу в 2х плоскостях, то ставим 2 пары датчиков, одну с горизонтальной шторкой, другую с вертикальной, каждая управляет своим мотором.
Готовое устройство есть, например, в "Радио" №5 за 2002г.

[ILYAUL]

датчики = 0,0 - солнца нет, нечего не делаем.

А если оно есть , а мы просто к нему ж.... стоим? Как отследили его до заката так и стоим. Ждёмс?
И как отличить солнечный и пасмурный день?

[ae_]

А если оно есть , а мы просто к нему ж.... стоим? Как отследили его до заката так и стоим. Ждёмс?
И как отличить солнечный и пасмурный день?

Я привёл описание рабочей конструкции, но неверно указал, что используются дискретные датчики.
Датчики аналоговые, алгоритм такой:
0,0 - освещение ниже какого-то минимального порога, недостаточно для работы солнечных элементов, стоп.
L<R - крутим вправо
L>R - крутим влево
L=R - стоп.
Отличать солнечный и пасмурный день нет необходимости, если закрыть солнце, то платформа перестанет поворачиваться, что вполне разумно.
Когда солнце выйдет из-за тучи - платформа повернётся к нему лицом.
upd: к сожалению автору темы с линейными датчиками помочь не могу.