Цитата(ILYAUL @ Oct 5 2011, 16:56)

А если оно есть , а мы просто к нему ж.... стоим? Как отследили его до заката так и стоим. Ждёмс?
И как отличить солнечный и пасмурный день?
Я привёл описание рабочей конструкции, но неверно указал, что используются дискретные датчики.
Датчики аналоговые, алгоритм такой:
0,0 - освещение ниже какого-то минимального порога, недостаточно для работы солнечных элементов, стоп.
L<R - крутим вправо
L>R - крутим влево
L=R - стоп.
Отличать солнечный и пасмурный день нет необходимости, если закрыть солнце, то платформа перестанет поворачиваться, что вполне разумно.
Когда солнце выйдет из-за тучи - платформа повернётся к нему лицом.
upd: к сожалению автору темы с линейными датчиками помочь не могу.