AT91RM9200: что такое Embedded Trace Macrocell, Как и где это используется? Опции

[DPL]

Здравствуйте!
В настоящее время мы пытаемся использовать в своих разработках AT91RM9200; при этом возникает проблема выбора корпуса: BGA или PQFP.
Вариант PQFP нас всем устраивает, но в нем нет Embedded Trace Macrocell. На данном этапе я не совсем понимаю, насколько полезна эта вещь, чем она поддерживается и как используется.
Может, кто-то этим пользовался и может поделиться опытом (или хотя бы информацией)?

[DPL]

Это как раз примерно понятно, с документами от АРМ я ознакомился. Понятно и то, что все эти навороты без соответствующей поддержки со стороны отладчика большой ценности не представляют. Непонятно следующее: поддерживается ли эта ETM какими-нибудь программными средствами (в частности Multi) и насколько упрощается жизнь разработчика при ее использовании ?

[ShiphT]

Это как раз примерно понятно, с документами от АРМ я ознакомился. Понятно и то, что все эти навороты без соответствующей поддержки со стороны отладчика большой ценности не представляют. Непонятно следующее: поддерживается ли эта ETM какими-нибудь программными средствами (в частности Multi) и насколько упрощается жизнь разработчика при ее использовании ?

Поддерживается она в Multi, и что с того? Без аппаратных примочек не работает, а платить несколько килобаксов ради сомнительной выгоды... Все что надо можно и так, по старинке, джитагом....
Есть вариант где потребуется, но это будет только после нескольких лет тесного общения с АРМами и при наличии немеряно сложных рилтаймовых проектов. (например - мобильники). Что скорей всего будет не скоро...