Таймер/счетчик Т0, Не работает Т0. Среда WinAVR. Atmega8515 Опции

[Dante Krieger]

Всем добрый вечер!
Казалось бы нубский вопрос, но не понимаю.
Скажем, инициализирую таймер.

Код

TIMSK |= (1 << TOIE0) | (1 << OCIE0);
TCCR0 |= (1 << CS02) | (0 << CS01) | (0 << CS00);
sei();

Далее, пытаюсь что-то делать по переполнению. Например, "произвольный" код:

Код

ISR(TIMER0_OVF_vect) {
    count1++;
    if(count1 == 10){
        count1 = 0;
        count2++;
        if(count2 == 12){
            count2 = 0;
            lcd = lcd + 1;
        }
    }
    //_delay_ms(10);
}

Так вот, в чем, собственно проблема. Данный код будет работать только если раскомментировать

Код

_delay_ms(10);

В чем подвох, не могу понять.

[Палыч]

Скажем, инициализирую таймер.

Код

TIMSK |= (1 << TOIE0) | (1 << OCIE0);
TCCR0 |= (1 << CS02) | (0 << CS01) | (0 << CS00);
sei();

Стесьняюсь спросить: обработчик прерывания TIMER0 COMP в программе присутствует?

[Dante Krieger]

Стесьняюсь спросить: обработчик прерывания TIMER0 COMP в программе присутствует?

Вы не поверите...
Выставил бит в 0 и заработало. Спасибо огромное!
Судя по всему, я совсем баклажан
Не могли бы Вы еще объяснить, почему так произошло?
Еще раз спасибо!

[Палыч]

Не могли бы Вы еще объяснить, почему так произошло?

Объяснить почему не работало - легко. Многие компиляторы "забивают" неиспользуемые в программе вектора командами перехода на адрес 0. Если Вы по ошибке разрешили некое прерывание, но обработчика прерывания в программе нет, то программа нормально работает до того момента, как наступает условие того самого ошибочно разрешенного прерывания... По прерыванию программа уходит на начало (адрес 0) и все повторяется...

Мне труднее объяснить: почему работало при вызове _delay_ms(10) ?... С этой функцией я не знаком - сам я задержки таким образом не осуществляю... Вероятно, эта функция для своей работы как раз использует таймер 0, и в результате своей работы благополучно сбрасывает OCIE0.

[maksimp]

Мне труднее объяснить: почему работало при вызове _delay_ms(10) ?... С этой функцией я не знаком - сам я задержки таким образом не осуществляю... Вероятно, эта функция для своей работы как раз использует таймер 0, и в результате своей работы благополучно сбрасывает OCIE0.

_delay_ms реализована в виде пустого цикла и таймер 0 не использует. Это inline функция, её можно найти в .h файле.
Поскольку её вызов находился в обработчике прерывания, на всё это время прерывания были запрещены. Но почему работало - всё равно не знаю.

[Палыч]

Но почему работало - всё равно не знаю.

В голову пришло такое объяснение:
1. Прерывание TIMERx OVF имеет бОльший приоритет чем TIMER COMP.
2. Задержка (функция delay), вставленная в обработчик TIMERx OVF приводила к тому, что к окончанию работы этого обработчика вырабатывался новый флаг для прерывания TIMERx OVF.
3. По выходу из обработчика прерывания TIMERx OVF имели место два флага: по переполнению и по сравнению, но, поскольку прерывание TIMERx OVF имеет больший приоритет, то вызывается его обработчик (с этого места - переход на п.2).
4. До обработки прерывания TIMER COMP дело, банально, не доходило...