| |
 Дрейф координат во время стоянки. EB-500 |
|
|
|
|
 Nov 22 2011, 13:15
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 468
Регистрация: 28-03-10
Из: Беларусь
Пользователь №: 56 256
|
Добрый день. Во время стоянки объекта раз в 30-270мин отсылаю координаты на сервер. Валидность данных проверяю по значению "A" в строке RMC NMEA (если "V" - данные недостоверны): Код $GPRMC,181057.000,A,5542.2389,N,03741.6063,E,0.47,74.50,190311,,,A*51 Так вот частенько координата убегает за 300-500м, плюс скорость скачет от 1 до 5км/ч. Во время же движения - все ОК. Пока на ум только приходит вариант с проверкой значения HDOP. Может кто-то уже решал подобную задачу? Спасибо.
Сообщение отредактировал Alt.F4 - Nov 22 2011, 13:16
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Nov 23 2011, 06:17
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 468
Регистрация: 28-03-10
Из: Беларусь
Пользователь №: 56 256
|
Цитата Trimble Planning2.9 У меня не идет загрузка... ОК, теперь мнения сошлись, будем проверять по HDOP. По-моему запоминать некоторое кол-во координат и выбирать с лучшей точностью не стоит. В любом случае, если немного подождать, то координаты вернутся в реальное место. Таким образом надо определится со значением HDOP, которое будет границей между валидными и невалидными данными. з.ы. кстати DOP ниже единицы не бывает?
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 23 2011, 07:29
|
Просто Che
Группа: Свой
Сообщений: 1 567
Регистрация: 22-05-07
Из: ExUSSR
Пользователь №: 27 881
|
Цитата(Alt.F4 @ Nov 23 2011, 08:17)  з.ы. кстати DOP ниже единицы не бывает? Вроде бы не должно быть, но меня несколько смутил даташит на приемник SKM55 от Skylab. Там есть примеры данных и для $GPGSA приведено след.: Код $GPGSA,A,3,26,05,18,15,27,29,,,,,,,1.52,1.25,0.87*0F
PDOP - 1.52 - Position Dilution of Precision
HDOP - 1.25 - Horizontal Dilution of Precision
VDOP - 0.87 - Vertical Dilution of Precision Это как? Кстати теорема Пифагора, как и положено, на этих цифрах выполняется  Может быть VDOP может быть меньше единицы?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Alt.F4 Дрейф координат во время стоянки. EB-500 Nov 22 2011, 13:15 Baser Есть такая проблема. Причем она разрослась с появл... Nov 22 2011, 14:15  alexdos передаю координаты при стоянке раз в 120 сек, дре... Nov 22 2011, 14:37 Alt.F4 Как я понял, альманах, сохраненный в приемнике, им... Nov 22 2011, 15:17 V125 В строке $GPGGA есть параметр GPS fix 0 данн... Nov 22 2011, 15:31 GeGeL Я тестировал такой алгоритм: устанавливал порогову... Nov 22 2011, 16:40 Alt.F4 По какому показателю тогда лучше фильтровать:
1) п... Nov 22 2011, 16:51 GeGeL Наверное, лучше Ваша первоначальная идея - по пока... Nov 22 2011, 17:07 V125 Параметр снижения точности DOP (HDOP, VDOP, PDOP) ... Nov 22 2011, 17:58 GeGeL Нет Nov 23 2011, 06:40 butthead2 Вчера HDOP 0,7 видел при >=10 спутниках. Прямо ... Nov 23 2011, 10:06 GeGeL Цитата(butthead2 @ Nov 23 2011, 13:06) Вч... Nov 23 2011, 15:37 Frolov Kirill Цитата(GeGeL @ Nov 23 2011, 19:37) RMS_Er... Nov 25 2011, 12:52 Alt.F4 Нашел интересную доку: жать.
Цитата: "Приемно... Nov 23 2011, 08:58 V125 Выходит надо забить на валидность в строке $G... Nov 23 2011, 09:31 ssokol Цитата(V125 @ Nov 23 2011, 13:31) Выходит... Nov 23 2011, 13:34 ilya_nn Цитата(Alt.F4 @ Nov 22 2011, 17:15) Добры... Nov 23 2011, 11:07 V125 Цитата(ssokol @ Nov 23 2011, 17:34) Ну на... Nov 23 2011, 14:26 GeGeL Это не PI
Не я придумывал, см.тут:
http://users.er... Nov 25 2011, 17:11 Frolov Kirill Цитата(GeGeL @ Nov 25 2011, 21:11) Этот а... Nov 26 2011, 13:50 GeGeL Цитата(Frolov Kirill @ Nov 26 2011, 16:50... Nov 26 2011, 15:56 butthead2 Попробуйте снять лог на стоянке - порядка +-20 пла... Nov 25 2011, 20:41 Baser Тоже немного поигрался с приемником на МТ3329 в оф... Nov 25 2011, 21:41 GeGeL Согласен, тот алго, что я выше предложил, особого ... Nov 26 2011, 07:36 Alt.F4 Включение EB500 каждые полчаса и выключение сразу ... Nov 29 2011, 17:38 Baser Цитата(Alt.F4 @ Nov 29 2011, 19:38) Включ... Nov 29 2011, 21:04 Alt.F4 ЦитатаНемного не понятно: в таблице самые первые в... Nov 30 2011, 04:14 Baser Цитата(Alt.F4 @ Nov 30 2011, 06:14) А есл... Nov 30 2011, 09:39 Alt.F4 Я тут глянул, что многие юзают продукт белорусской... Nov 30 2011, 11:55 andrewlekar Самое адекватное решение задачи - дополнительно к ... Dec 1 2011, 04:43 ssokol Цитата(andrewlekar @ Dec 1 2011, 08:43) С... Dec 1 2011, 19:20 GeGeL Акселерометр - это хорошо, но по существу не решае... Dec 1 2011, 09:50 Slonofil Ага. Тогда уж можно сразу ставить инерциальную нав... Dec 1 2011, 09:57 andrewlekar ЦитатаВо-первых, можно качаться, стоя на месте, а ... Dec 2 2011, 05:35 Slonofil Цитата(andrewlekar @ Dec 2 2011, 09:35) В... Dec 2 2011, 09:06 vesago Я тоже сталкивался с такой неприятностью. Сначала ... Dec 3 2011, 15:19
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
