Задумался: как исползуется поле dlc в remote frame ? Сам я remote frame не использую, но теперь делаю устройство "на сторону" под неопределенный круг потребителей. Судя по спецификации поле dlc в remote frame должно быть идентично data frame. Но описано это настолько туманно что я слабо понял как это использовать. Изучение исходников дров линукс показало что dlc из кан контроллера считывается и передается в структуру кан фрейма так же как для Data frame. Эксперименты однако показали что у меня всегда dlc в remote freme равно 0. Возможно у меня кривенький анализатор.
--- Добавлено: Понял почему 0. Оказывается bxcan в stm32 при приеме remote frame обнуляет dlc. А при передаче dlc передается если в ДШ не врут. Теперь я стал еще меньше что либо понимать. Зачем в stm32 оставили возможность передавать dlc при том что принять его невозможно??? Бред какой то.
Сообщение отредактировал _3m - Jul 11 2013, 08:06
|