Работа Nios под отладчиком и в штатном режиме Опции

[ISK]

Всем доброго дня!

Дело обстоит так. Есть проект в QSYS c NIOS II. Софт для процессора написан под uC-OSII с NicheStack TCP/IP. Если загрузить в процессор elf. посредством отладчика и запустить программу всё работает нормально. Если запустить ту же программу из ПЗУ, она работает, но через какое-то время процессор наглухо зависает.
Пробовал грузить программу из ПЗУ а потом запускать отладчик (с выключенной опцией "Download elf to selected target") - опять всё работает. В чём может быть причина?
Пробовал разные варианты настроек: менял debug level , optimization level, отключал от jtag uart stderr, stdout, stdin.
Может кто-нибудь сталкивался с таким?