Atmega1280 + L9823 проблема корректной земли., Как правильно развести питание Опции

[ansector]

Добрый день, коллеги!
В новой разработке на Atmega хочу использовать для управления реле микросхему L9823 от ST.
Меня смущает, что земля (пины GND) у этой микросхемы общая как для управления, так и силовая. Как корректно развести эти земли, питание на плату подается от стабилизированного источника +7V и +24V (нестабилизированные для обмоток реле) земли +7 и +24 соединяются в одной точке на блоке питания (другая плата). +7 на плате превращается в +5 с помощью линейного стабилизатора. А тут получается, что мне придется еще раз соединить эти земли - появиться "петля земли", чем это может обернуться и как с этим бороться. Заранее спасибо.