Регулятор сигнала заданной формы Опции

[Rev0.0]

Привет.
Подскажите какие есть виды управления, например, с помощью ПИД-регулятора, с помощью которых можно получить необходимую форму регулируемой величины. Ну, к примеру, есть нагреватель и датчик температуры. Мне нужно управлять нагревателем так, чтобы температура изменялась по синусу, экспоненте, т.е. по заданной функции.
Единственный вариант, который есть в голове - это изменение уставки по заданной функции, но этот вариант работает с запаздыванием, т.к. необходимо определенное время чтобы отрегулировать величину, которая постоянно меняется, т.е. он годится если частота опроса датчика выше частоты управления, а если они равны какие способы есть?