Contiki OS, Кто-нибудь пользовался? Опции

[drozel]

Начал внедрять ОС в проект, связанный с беспроводной связью.
Сначала удивило малое количество статей в рунете. Потом понял, что и в английском сегменте не густо - даже родной хелп запрятан.
С удивлением осознал: ОС кооперативная, вытесняющий режим доступен через отдельную либу, но в целом, похоже, что его приписали сбоку.
Поделитесь опытом, какие плюсы-минусы этой ОС