Нужен совет по Devboard + JTAG дебаг Xilinx, Девелопмент борд с возможностью дебага Опции

[Kolya]

Доброго времени суток.
При разработке у меня возник вопрос с реальзацией отладки. Разраббатываем плату на Spartan 6 программирование происходит через PSoC. Нужно реализовать систему дебага на множество точек (на плате). Возникла самая простая идея: взять девелопмент борд от Xilinx с множеством DIO, написать примитивный интерфейс и с помощью средств Chip Scope сделать такой себе многоканальный диджитал аналайзер.
Проблема в том, что я то и дело натыкаюсь в описании плат на отсутствие этой самой возможности дебага.
Возможно кто-то может посоветовать конкретное решение (плату разработчика) с возможностью дебага и ценовым диапазоном 100-200$