как правильно снимать показания с аккумулятора? Опции

[aahardsoft]

делаю "умную" зарядку,ПО уже практически готово,но возникли не большие вопросики.

1-во время разряда как определить что аккум разрядился? я думаю что так: даем нагрузку (ту которой разряжаем),снимаем на короткое время,меряем напряжение ,ну а далее либо процедура окончена если напряжение <= 1 вольт на 1 аккум либо подключаем нагрузку и далее по циклу.(пробовал мерять на ходу но очень влияют провода идущие от аккума до контроллера,даже само крипление аккума в виде пружины уже около 0,6 ома а это много для одного вольта с током разряда 0,5А).

2-во время заряда стабилизированным током по дельте напряжения замер производим так же в перерыве или "на ходу"?

поглядел эпюры на фирмовой зарядке как во время заряда так и разряда видны паузы когда нет ни нагрузки на аккуме (во время разряда) не тока заряда(во время заряда) предпологаю что в этих местах замеры и производятся так как скважность и частота всегда одинакова,верны ли мои предположения?