PROFIBUS энкодер, использование абсолютного энкодера Profibus DP Slave Опции

[ilmatar]

Здравствуйте все.

Столкнулся с проблемой:

нужно подключить к системе, в которой устройства связаны через двухпроводный RS-485, абсолютный энкодер, именно RHA608 (Leine & Linden). Энкодер работает по Profibus DP как слэйв. Покупать специальный контроллер только для одного этого класса устройств не хотелось бы. Поэтому начались попытки подключиться с помощью МК (пока неудачные). На телеграммы, составленные вроде бы правильно, по документам, энкодер не отвечает. Выяснилось, что проблема есть уже на физическом уровне: у энкодера 2 драйвера 485-го, причем ни один из них напрямую не подключен к выходным зажимам A и B. И вообще включение драйверов непонятно: у одного закорочны Rx и Tx (TTL), у второго линии управления накоротко соединена с питанием +5В.

Может кто-то помочь разобраться?