Определение положения сердечника электромагнита, по его индуктивности Опции

[Pavel V.]

В одной нашей конструкции применяется соленоид с сердечником, который может принимать два положения - втянут и свободен. Ход сердечника около 5 мм. В настоящее время для определения положения сердечника используются два концевых выключателя, но из-за недоработки конструкции этого узла, часто возникают проблемы.

Возникла идея определять положение сердечника измеряя индуктивность катушки.

Схема содержит контроллер MSP430F1232 (на борту 10 бит АЦП, ШИМ). Сперва был опробован простейший вариант: соленоид запитывается импульсным током с частотой 30 Гц, и измеряется ток в двух точках. При изменении индуктивности катушки, соответственно изменяется наклон кривой тока. И по разности двух измерений можно судить о положении сердечника.

В первом приближении идея заработала, но в ходе экспериментов было обнаружено, что характеристики токовой кривой сильно меняются в зависимости от длительности импульса (при увеличении длительности импульсов появляется сильная нелинейность).

И я пришел в выводу, что простым измерением в двух точках решить задачу не получится..

Какой алгоритм математической обработки здесь можно применить? Если снимать 5, 10, 100 точек? Как эти результаты анализировать?

К сожалению, в математике не силен, поэтому очень надеюсь на вашу помощь!