Цифровой магнитный компас, точность, разрешение, повторяемость Опции

[Daria]

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста - точность, разрешение и повторяемость - чем отличаются и как их рассчитать? есть магнитный датчик и акселерометр, у которых эти параметры заданы в технич документации. Общие параметры компаса как будут рассчитываться исходя из них?
Еще - где можно скачать таблицы магнитных склонений? Или есть какой-то алгоритм их рассчета, где его найти? Заранее спасибо!!