Цифровой магнитный компас - помогите женщине опять!, точность, разрешение, повторяемость Опции

[Daria]

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, кто знает - как посчитать точность, разрешение и повторяемость компаса(трехосевой магнитный датчик и акселерометр). Нужно посчитать эти параметры в определении курса и в определении кренов. Для датчиков в даташитах указаны разрешение, повторяемость и погрешности(нелинейность, гистерезис). Во-первых, как посчитать общую погрешность (погрешности двух датчиков - нелинейность и гистерезис , плюс еще будут погрешности при обработке данных - как считают погрешность, чтобы записать в техническую документацию? ) во-вторых - точность и разрешение - что это? Правильно ли я понимаю, что точность - это погрешность измерения, а разрешение - это точность показаний(т.е., если разрешение 0,1 градус, то данные будут с точностью до десятых) или нет? Повторяемость - это соответствие данных при повторном измерении? Можно просто взять из даташита на датчик?
И как определить максимальные измеряемые крены? Акселерометр LIS3L06AL. Измеряем себе угол и измеряем, почему будет возникать ошибка при углах больше какого-то?
Кто-нибудь! Расскажите или дайте ссылку, очень нужно и скорее

Сообщение отредактировал Daria - Mar 19 2008, 21:41