|
Добрый день! Применяю синусно-косинусный датчик СКТД-6465. У него есть точная и грубая обмотки, коэффициент 32. С датчика получаю sin_t, cos_t, sin_g, cos_g в виде 16 разрядных чисел, вычисляю два угла - точный и грубый и преобразую эти два отсчета в результирующий угол. С коротким кабелем до датчика алгоритм работает прекрасно. Проблема возникает при увеличении длины кабеля. По кодам наблюдаю что алгоритм "склеивания" сбоит на границах точного отсчета где нужно принимать решение о секторе результирующего угла (угол резко переходит в соседний сектор). Может кто сталкивался подскажите как с этим бороться программно? Или это аппаратная проблема?
|
Двухотсчетный СКВТ, алгоритм обработки
Mar 28 2008, 13:53
