Насколько оправдано (целесообразно) применение ir21381? Как "умного", надежного, со встроенными аппаратными защитами драйвера ключей? Быть может использовать более "простой", а защитные цепи внешние?
(Попытка из сверлильного станка ЧПУ (2Р135) "сделать" фрезерный со следящим приводом). Двиг. AC, 1.5 кВт,
здесь подробнее об исходных данных и затее вообще.