демодулятор MSK - синхронизация Опции

[MNP]

Мне надо сделать демодулятор MSK с тактовой FT ~ 50 МГц .
Квадратуры с аналогового DDC поступают на ПЛИС с частотой 2*FT.
Вопросы от самоучки:

1.Синхронизация несущей.
Для обнуления остатка несущей вычисляю квадраты квадратур, смещаю их на FT/2 влево и на ФНЧ выделяю
синус удвоенной частоты-фазы расстройки доплеровской (она м.б. до нескольких кгц).
Теперь надо поделить эту частоту-фазу пополам, подать на умножитель(смеситель) и сместить квадратуры на 0.
Выделяю знак, чтобы поделить на триггере - и стоп: из-за шума (д.б. SNR ~ 8dB)
переходы через ноль - и значит фронты - драные, значит будет прыгать фаза. Вопрос - как поделить на 2 ?

2.Синхронизация тактовой.
Можно ли применить метод Гарднера? Хотел бы понять как он работает, но не могу найти его статью,
Gardner, F. M., "A BPSK/QPSK Timing-Error Detector for Sampled Receivers".
Может быть кто-то поделится.