Гармоническая линеаризация усилитель мощности Опции

[-DAVID-]

В следящей приводе имеется 1 нелинейный элемент - мостовой усилитель мощности,работающий исключительно в ключевом режиме,


и что бы сделать анализ всей системы частотным методом нужно этот усилитель гармонически линеаризовать. Может кто нибудь подскажет уравнение \ передаточную функцию, которой можно описать этот усилитель?

VT1-VT4 n-p-n транзисторы КТ859А:
 Рк, max= 40Вт;
 Ik max=3 A;
 h21=10;
 Iб=0,3А;

VD3-VD8 - КД201Б:
 Uобр,max=100 B;
 Iпр=5 А.


электросхема привода: