freertos vCoRoutineSchedule, freertos vCoRoutineSchedule Опции

[Bethowen81]

Можете подсказать по vCoRoutineSchedule
я вызываю планировщик vCoRoutineSchedule не в vApplicationIdleHook а в обычной вытесняющей Task

void vTask( void *pvParameters )
{
while(1)
{
vCoRoutineSchedule();
}
}

работает нормально т.е кооперативные Task работают вместе с вытесняющими Task
вопрос: можно ли вызывать планировщик vCoRoutineSchedule таким образом, нет ли каких либо подводных камне?