Indigo + Yagarto + J-Link, после IAR EWARM Опции

[demiurg_spb]

3. Еще я не совсем понял пока как GCC работает с float. То, что IAR определял как float здесь рекастится в double. Как бы дать знать компилятору, чтобы не использовал double? "Ошибка" приведенная выше это вроде просто вызов библиотечной функции а так как исходника нет, вот и ругается...

для всех строковых флоатов надобно буковку f дописывать и для имён функций соответственно;
например:

Код

float x = 1.0f;
float y = sqrtf(fabsf(x)) + 36.6f;

также можно добавить ключей компилятору чтоб он варнинги давал полезные:

Код

CFLAGS += -pedantic
CFLAGS += -Wall
CFLAGS += -Wextra
CFLAGS += -Werror
CFLAGS += -Wstrict-prototypes
CFLAGS += -Wno-main
CFLAGS += -Wdouble-promotion
CFLAGS += -Winit-self
CFLAGS += -Wsequence-point
CFLAGS += -Wfloat-equal
CFLAGS += -Wmissing-field-initializers
CFLAGS += -Wstack-usage=100

[Сергей Борщ]

Я не точно выразился. Именно двойной клик на блоке зачем нужен? Да еще при возможности такими кликами включить ВСЕ блоки. Чего ж все то сразу и не включили?

По двум причинам:
1) Потому что чтение некоторых регистров, даже отладчиком, приводит к некоторым действиям (изменению их содержимого, содержимого других регистров и т.д.). И если отладчик их будет молча читать - ваша программа под отладкой может работать совершенно не так, как вы ожидаете.
2) Потому что после каждой операции отладчик будет вынужден перечитывать содержимое _всех_ регистров, и это может сильно замедлить его работу. Поэтому вам и предлагается выбрать только те регистры, содержимое которых вам действительно инетересно.

Или сменить тулчейн в Индиге в принципе невозможно через Свойства Проекта?

У меня путь к toolchain/bin добавляется в path в makefile. Для смены достаточно заменить одну строчку. При создании проекта выбран external makefile project. Галочки в эклипсе для настроек компиляции не используются. Проект можно собирать не запуская эклипсу.

[AHTOXA]

external makefile project

+1.

[_Артём_]

Код

float x = 1.0f;
float y = sqrtf(fabsf(x)) + 36.6f;

И что? Тогда double-математика не используется?

[demiurg_spb]

Во всяком случае мне в это хотелось бы верить
А у вас есть сомнения?
Единственная непреодолимая для меня ситуация это ситуация с printf("%f", float_var).
Т.к. аргументом для %f должен быть дабл. И нет никакого стандартного способа для вывода флоатов при помощи prinf (без приведения к даблу).

[_Артём_]

Во всяком случае мне в это хотелось бы верить

Не получается.

А у вас есть сомнения?

Какие ж сомнения? Использовал функции cosf, sqrtf. Потом глянул в map - а там какой-нибудь __aeabi_dmul и размер такой, что ни в какие ворота.

[demiurg_spb]

Так надо раскрутить и понять откуда ноги растут. Не должно быть такого.

[_Артём_]

Так надо раскрутить и понять откуда ноги растут. Не должно быть такого.

Кусок кода такой:

Код

#include <math.h>

volatile float DeltaX=50, DeltaY=120, Angle=3.14/4;
volatile float Delta;
volatile unsigned char DistanceFlag;
void test_math() {
    while (1) {
        float dx=DeltaX, dy=DeltaY, angle=Angle, distance_delta;
        dx=dx*cosf(angle);
        distance_delta=dx*dx+dy*dy;
        distance_delta=sqrtf(distance_delta);
        if (distance_delta>100)
            DistanceFlag=1;
        Delta=distance_delta;
    }
}

Всё вроде с float...

[demiurg_spb]

нет ни одного f после констант.
Но это наверное не главное. Вы изучайте внимательно map-файл и взаимосвязи в нём.
Это единственный верный путь.
HINT: вам вообще лучше использовать функцию hypotf(dx, dy) вместо
distance_delta=dx*dx+dy*dy;
distance_delta=sqrtf(distance_delta);

[ivainc1789]

для всех строковых флоатов надобно буковку f дописывать и для имён функций соответственно;
например:

Код

float x = 1.0f;
float y = sqrtf(fabsf(x)) + 36.6f;

А компилятору по барабану. У меня есть такие определения:

Код

#define    Fhclk   24e6            //  частота ядра,Гц
#define    ms      (Fhclk/1e3)    //  количество циклов для одной миллисекунды

эта ms в дебаггере всегда double какие там буковки не ставь... Теперь понятно, почему в дебаге такой большой код, что трудновато полностью засунуть в кристалл мало-мальский проект... Если я правильно понимаю историю GCC, его делали для компиляции приложений под линукс, строгой заточенности под микроконтроллеры (где подчас каждый байт на счету) не предполагалось...

По двум причинам:...

Причины понятны, реализация не понятна. Можно же было бы сделать по-человечески: если пользователь разворачивает группу - группа автоматом активируется, закрывает группу - деактивируется. То же самое, тока гораздо удобнее.

У меня путь к toolchain/bin добавляется в path в makefile. Для смены достаточно заменить одну строчку.

Я пробовал изучить синтаксис make файлов раза 4 за последние 10 лет. Не смог. Не потому что сложно, просто психологически трудно работать с IDE, в которой всеравно приходится лезть в какой-то файл и править его вручную. Хочется какого-то целостного решения, что ли. Вот Эклипс вроде его пытается предложить, но пока я в полном шоке от такого предложения. И вроде бы операции, осущ мэйкфайлом ну настолько стандартные и понятные, что любая IDE должна без вопросов это делать автоматом, ан нет... Только что решил попробовать плагин Иара в Эклипсе. Имея уже довольно прочный опыт создания тестовых проектов в Эклипсе я добавлял файлы в Иаровский проект ЦЕЛЫХ ПОЛЧАСА. И проблема оказалась в том, что даже начиная формирование нового проекта Эклипс каким-то чудом тащит за собой прилинкованные ресурсы из предыдущего. И еще у него нелюбовь к ресурсам с меткой read only. Многое не увидел пока свойства файлов не поправил. Потом переидексация по нескольку раз и т. д. И с путями в Эклипсе полная каша. И как так можно работать? А если представить проектик из 48 файлов исходников - там замучаешься так "собирать" проект... Ну это просто эмоции, сорри...
Кстати, иаровский плагин четко отрабатывает move to line и прочие команды. Вообще работает очень стабильно, придраться могу только к одному: шрифт в консоли сбивается на размер по умолчанию для исходников. Причем не сразу, первые две строки нормально отображаются установленным в настройках шрифтом.
Еще у меня по GCC вопрос. Есть ли возможность настроить map файл линкера? Стоило только указать ключ remove unused sections - он выводит весь этот длиннющий список (для каждого объектного файла) в map файл.

[_Артём_]

У меня J-Link. Я что-то не нашел такой поддержки. Плохо искал? Тут в debug есть только самый минимальный набор функций.

Нужно сначала создать break, потом в его свойствах условия остановки приписать.

немного оффтопа. В Punto Switcher (PS) используете вкладку "Правила переключения" при уст галке "Предлагать создать правило..."? У меня что-то эти созданные правила вообще не работают. Вроде там разработчики что-то перемудрили...

Пункт Настройки - Автозамена.

Мне кажется за бесплатно ничего толкового никто не предложит. Придется с глюками воевать и тратить кучу времени, которого нет.

Да вроде всё болеее менее. Можно юзать.

Так вот подумаешь... и купишь ImageCraft ICCCORTEX8 за 250 баксов для коммерческих проектов...

ImageCraft - не дай бог.

Хочу сменить тулчейн с Yagarto на Codesourcery. КАК?

А зачем? Он что лучше на порядок?

Только что решил попробовать плагин Иара в Эклипсе. Имея уже довольно прочный опыт создания тестовых проектов в Эклипсе я добавлял файлы в Иаровский проект ЦЕЛЫХ ПОЛЧАСА. И проблема оказалась в том, что даже начиная формирование нового проекта Эклипс каким-то чудом тащит за собой прилинкованные ресурсы из предыдущего. И еще у него нелюбовь к ресурсам с меткой read only. Многое не увидел пока свойства файлов не поправил. Потом переидексация по нескольку раз и т. д.

Как-то не так добавляете...
Просто файл создаётся в нужной папке с расширением cpp, и всё - добавилось.

И с путями в Эклипсе полная каша. И как так можно работать? А если представить проектик из 48 файлов исходников - там замучаешься так "собирать" проект... Ну это просто эмоции, сорри...

Видимо не настроены Discovery options.
Эклипса сама тогда всё найдёт и распарсит.

[ivainc1789]

1. На сайте GNU ARM plugin ознакомился с "известными проблемами". Оказывается смена тулчейна до конца не реализована и честно предупреждается, что при такой попытке проект становится нерабочий.
2. Продолжил разбираться с printf. Подключил syscall_minimal.c. Внес необходимые исправления. Теперь проект собирается без ошибок, однако простите за тупизм, но содержимое функции putChar я что-то затрудняюсь написать. В примерах люди используют вывод в UART, но мне этого не нужно ведь printf используется только для отладки J-Link'ом. Кроме того, даже при пустой функции putChar размер bin файла контроллера возрастает с 31кБ до 57кБ что совсем огорчительно. В Иаре на этом же проекте подключение printf стоит 5кБ: с 20кБ до 25кБ. Потому вопрос: возможно ли для Debug испоьзовать легкую оптимизацию с опциями -O1,2,3 ? И не помешает ли это отладке?
3. Насколько я понял, отладка через GDB позволяет только наблюдать значения переменных, ставить точки останова на код. Data брейкпоинт не поддерживается.
4. По make файлам. Может ли кто-нибудь поделиться примером под STM32 + Eclipse? Только содержимое хотелось бы видеть с поддержкой такого: определены директории где находятся И БУДУТ ДОБАВЛЯТЬСЯ си файлы, утилита автоматом их подхватывает и собирает проект. Также если есть какая-нибудь вменяемая дока по make файлам как и сама утилита (проверенная версия) - было бы здорово. И еще. Я так понимаю, что речь о GNU MAKE? Не стоит ли изучать что-то более продвинутое?

[AHTOXA]

Я пробовал изучить синтаксис make файлов раза 4 за последние 10 лет. Не смог. Не потому что сложно, просто психологически трудно работать с IDE, в которой всеравно приходится лезть в какой-то файл и править его вручную. Хочется какого-то целостного решения, что ли.

А вы посмотрите на это с другой стороны. Многие IDE поддерживают внешние makefile-ы. Таким образом, единожды изучив makefile-ы, вы избавите себя от необходимости изучать кучу птичек в разных IDE

2. Продолжил разбираться с printf. Подключил syscall_minimal.c. Внес необходимые исправления. Теперь проект собирается без ошибок, однако простите за тупизм, но содержимое функции putChar я что-то затрудняюсь написать. В примерах люди используют вывод в UART, но мне этого не нужно ведь printf используется только для отладки J-Link'ом. Кроме того, даже при пустой функции putChar размер bin файла контроллера возрастает с 31кБ до 57кБ что совсем огорчительно.

К сожалению, реализация printf в стандартной библиотеке действительно тяжёлая. Если упёрлись в нехватку памяти, можете воспользоваться альтернативными реализациями (например, отсюда).

4. По make файлам. Может ли кто-нибудь поделиться примером под STM32 + Eclipse?

Посмотрите вот здесь. Всё как вы написали - автоматически подхватываются все файлы исходников в заданном списке директорий.
Насчёт документации - вот: Эффективное использование GNU Make. Для начала вполне достаточно.

[ReAl]

А вы посмотрите на это с другой стороны. Многие IDE поддерживают внешние makefile-ы. Таким образом, единожды изучив makefile-ы, вы избавите себя от необходимости изучать кучу птичек в разных IDE

Вот именно. Как работал в режиме с внешним makefile начиная с K52/KED/TED через Qedit/MED до NetBeans и Code::Blocks с эпизодическими редактированиями мелочей в Notepad++/VIM/gedit, так и работаю. «Целостность решения» не поломалась ни 4-кратной принципиальной сменой ОС (RT-11/DOS/Win3...XP/Linux) ни гораздо более многокртаной сменой «тулчейна»

Посмотрите вот здесь. Всё как вы написали - автоматически подхватываются все файлы исходников в заданном списке директорий.

Присоединяюсь. Давно перешёл на автоматическое подхватывание makefil-ом всех исходников в указанных каталогах-«модулях». Удобно.

[_Артём_]

В Иаре на этом же проекте подключение printf стоит 5кБ: с 20кБ до 25кБ. Потому вопрос: возможно ли для Debug испоьзовать легкую оптимизацию с опциями -O1,2,3 ? И не помешает ли это отладке?

Нет особого смsсла использовать для отладки уровень оптимизации, отличный от release. За исключением случая, когда нужно убедится что код в принципе может быть работоспособным.

3. Насколько я понял, отладка через GDB позволяет только наблюдать значения переменных, ставить точки останова на код. Data брейкпоинт не поддерживается.

А нельзя ли задействовать jlink-ий сервер (который в трее висит)? На вкладке Breakpoint databreakpoint упоминаются. Или невозможно?