Приму критику схемы и платы, Управление ДПТ Опции

[amaora]

Планирую перерисовать схему и переразвести плату. Сейчас имею следующее (собрано и работает).





Цели:

1. Уменьшить плату. Хотя перейти на MLF/QFN корпус я не готов (плохо контролировать качество ручного монтажа, но наверно придется). Заменить ST458 на что-то более мелкое (ничего не нашел).
2. Развести выводы (к ДПТ, датчику, и интерфейс 485) более упорядоченно. Но 4 слоя не хочется, везде противоречия.
3. Отдельное питание н-моста. Но это сложно, надо будет тогда ставить внешние драйверы ключей, а места на них нет, и с драйверами теряется смысл использования AVR.
4. Может быть будут существенные изменения (измерение скорости по пульсации тока), но вероятность мала.

Вопрос, может быть есть дефекты которые я не вижу, но их стоило бы исправить?

Спасибо.