Неравномерное перемещение на микрошаге Опции

[bureau]

Уже второй раз читаю про это на форуме. У вас есть личный отрицательный опыт? У меня только положительный для A3987 и A4989 при питании от +48В.

c А3987 не работал, а вот на предыдущей версии А4989 --- А3986 драйвера выходили из строя...

[Андрей Саенко]

Есть ли какой результат?

Пока исправляем люфты передачи и это видимо надолго

[dinam]

Наш драйвер на А3987 (на А4989 не проверяли) с микрошагами работает нормально, контролируем по абсолютному датчику углового положения. По крайней мере разрешение получается лучше, чем с полушагом и более-менее стабильно. По одному микрошагу, не двигаемся, есть какое-то минимальное количество микрошагов за раз.

[АНТОН КОЗЛОВ]

Шаговый движок -обычная нелинейное устройство. Чисто конструктивно. Если же на холостом ходу работает без проблем, увеличиваем ток.