Перед тем, как задавать вопрос, неплохо бы попытаться отыскать ответ на него самому. Хотя бы в
Википедии соответствующую статью "по диагонали" прочитать

JTAG это
стандартный интерфейс (стандарт IEEE 1149.1).
Ответ - нет, для использования JTAG нужно подключать все 4 его сигнала (TMS, TCK, TDI, TDO). Плюс еще цепи DVSS, DVCC и RST.
Вот при использования SBW (Spy-Bi-Wire) достаточно подключить 4 пина (DGND, RST/SBWTDIO, TEST/SBWTCK и DVCC). Но к сожалению в MSP430F249 нет SBW. Только JTAG.