Цитата(ar__systems @ Aug 20 2014, 17:22)

Видимо так. Запитывая моторы от лабораторного источника удалось избавиться от шума давая одному мотору 0.4 а другому 0.5А
Как вариант, стоит рассмотреть наложение дитеринга на ШИМ.
Наблюдения за угловой скоростью после передач говорят, что она имеет свойство меняется в течении одного оборота.
У самого двигателя угловая скорость не постоянна на оборот.
Дитеринг не даст возникнуть резонансам.
Цитата(Abell @ Aug 20 2014, 17:01)

Но - информация не выдумана, вот первоисточник - "Основы расчета деталей и узлов транспортных машин", Волгоградский ГТУ, учебное пособие, 2010г.
Глава 3 "Червячные передачи".
Часть утвеждений верна.