Проблема с прерыванием, Мигание светодиодами посредством прерывания Опции

[Rudthaky]

Здравствуйте уважаемые форумчане. Такой вопрос: не работает прерывание на плате stm32f3discavery, ниже код:

CODE

#include "stm32f30x.h" // Device header


#define LED_ON() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_1
4|GPIO_Pin_15)
#define LED_OFF() GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_1
4|GPIO_Pin_15)
//-------------------------
#define RED_OFF() GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_13)
#define RED_ON() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_13)
//-------------------------
#define BLUE_OFF() GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_12)
#define BLUE_ON() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_12)
//--------------------------
#define GREEN_OFF() GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_15)
#define GREEN_ON() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_15)
//--------------------------
#define ORANGE_OFF() GPIO_ResetBits (GPIOE, GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_14)
#define ORANGE_ON() GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_14)
//--------------------------

static volatile uint16_t msTick= 0;

void SisTick_Handler(void)
{
msTick++;
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t startTicks;
startTicks = msTick;
while((msTick - startTicks)< ms);
}

void LEDs_ini(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType_LED;

//RCC_AHBPeriph_GPIOE

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE,ENABLE);

GPIO_InitType_LED.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_1
4|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitType_LED.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitType_LED.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2;
GPIO_InitType_LED.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitType_LED.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitType_LED);
}




int main(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
// uint32_t i;
LEDs_ini();


while(1)
{
RED_ON();
delay_ms(100);

RED_OFF();
delay_ms(100);


}
}

Выполняет только функция RED_ON(), соответственно диоды не моргают. Пробовал вариант:
вместо:

Код

static volatile uint16_t msTick= 0;

void SisTick_Handler(void)
{
    msTick++;
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t startTicks;
    startTicks = msTick;
    while((msTick - startTicks)< ms);
}

делать через

Код

uint16_t delay_count = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
    if(delay_count > 0)
    {
        delay_count--;
    }
}

void delay_ms(uint16_t delay_temp)
{
    delay_count = delay_temp;
    while(delay_count){}
}

Keil выдает ошибку:

..\Objects\project2.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by hal_cm4.o and main.o).

Где находятся (by hal_cm4.o and main.o) я не нашел. Помогите пожалуйста разобраться новичку с прерываниями

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jul 15 2015, 05:30

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[Tanya]

Банально помигать светодиодами на плате STM32F3 discavery... есть видео уроки на

Запустите таймер с ШИМ - будет мигать безо всяких прерываний непонятно от чего...

[Rudthaky]

Посмотрите пример GPIO_IOToggle и на базе него разберетесь.

Спасибо bugdesigner, разобрался. Тема закрыта.

[RusikOk]

подскажите новенькому как часто будет вызываться обработчик прерывания void SysTick_Handler(void) при тактовой частоте 72МГц?

[aaarrr]

Смотря что записано в регистры LOAD и CTRL SysTick.

[smk]

Хотелось бы поднять тему. Не вызывается HAL_IncTick(); Куда ни добавлял - бесполезно. HAL_SYSTICK_Callback тоже не вызывается. Прерывание от системного таймера включено. Где-то определен обработчик но найти его не удается. Демоплата STM32746G-Discovery. Keil5. Проект генерировался средствами кейла. Смотрел примеры так они все на основе ОС. Мне нужно без нее. Хочу поинтересоваться как выйти из этой ситуации. Проблема ранее в этой теме описана но решение никто не привел. Может кто уже сталкивался и поборол эту ситуацию? Спасибо.

[jcxz]

Где-то определен обработчик но найти его не удается.

Достаточно заглянуть в таблицу векторов прерываний чтобы найти его.
Или и таблицу прерываний тоже найти не удаётся?

[ivan24190]

smk, обработчик прерывания системного таймера находится в файле stm32f7xx_it.c, и там вызывается функция HAL_IncTick().
реализация функции HAL_IncTick() находится в файле stm32fxx_hal.c. Еще гляньте файл stm32f7xx_hal_cortex.c.

[Dog Pawlowa]

Может кто уже сталкивался и поборол эту ситуацию?

Наблюдал аналогичное на другом контроллере вообше.
На четвертый день заработало само по тем же исходникам.
Подозрения есть, но достоверного объяснения нет.
Ну разве что обработчик не искал , но программа туда не заходила. Таймер считал.

[Lagman]

Документ Description of STM32F7 HAL and Low-layer drivers