Ищу третий месяц объяснение этих 4 строчек., таймер1 (режим 8) Опции

[ветерок]

Этот код реализует меандр длительностью "1" и "0" 170 и 100 микросекунд (примерно)

Код

// Настройка ТАЙМЕРА1
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0);// порт PB1 как инвертированый выход таймера
TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<CS12)|(1<<CS10); // режим 8 ,таймера, частота клока: Fclk/256=62500 Гц (1 тик таймера=0.9536 мкс (62500\65536) )
  uint16_t x = 170; // длительность '1' (единички или иначе импульса) в микросекундах
uint16_t y = 100;   // Длительность '0'(ноля или паузы) в микросекундах
  ICR1= (uint32_t) (x+y) /128;
  OCR1A= (uint32_t) y /128;

но в даташитах ниводном не нашёл такой режим работы
И кусок текста или таблицу в которой бы указывалось что используется оба регистра OCR1A и ICR1 в работе!
в таблице есть ICR
а на диаграмме OCR

А это...

Код

ICR1= (uint32_t) (x+y) /128;
  OCR1A= (uint32_t) y /128;

вообще магия

Может кто ткнёт пальцем.
хочу понять где это описано и как это работает.



Сообщение отредактировал ветерок - Jun 3 2017, 17:23