Двигатель пост. тока с пост. магнитами и ШИМ., Странная осциллограмма на стоке управляющего MOSFET Опции

[kovigor]

Есть небольшой моторчик на 24В. Управляю им посредством ШИМ. Частота - 10 КГц. Схема вполне обычная - МК управляет затвором MOSFET'а P75NF75. Исток MOSFET'а на "земле", сток соединен с одним из выводов двигателя. Другой вывод подсоединен к БП на 24В. Двигатель зашунтирован быстрым диодом. Все работает, но осциллограмма на стоке имеет довольно странный вид. В момент включения транзистора все гуд, напряжение на его стоке моментально спадает до нуля. А вот при выключении на стоке наблюдается затухающий колебательный процесс. Выглядит как 4-5 периодов затухающей синусоиды, у которой срезали верхнюю полуволну (ДПТ ведь зашунтирован диодом !). Проблема решается, если параллельно ДПТ включить, кроме диода, еще и конденсатор на 100 нФ.
Так вот, вопросы. Откуда берутся эти колебания ? И насколько оправдано шунтирование ДПТ конденсатором ? В Google пересмотрел массу ссылок, но ясности пока нет.

P.S. Видел не раз, как в детских игрушках ДПТ шунтировался небольшим конденсатором, но там не было ШИМ и делалось это, насколько я понимаю, для искрогашения. У меня же, наверное, совсем другой случай ...

P.P.S. Вообще, из каких соображений выбирается частота сигнала ШИМ ? Один из критериев - акустический. Пробовал 1 КГц - пищит. Повысил в 10 раз, и проблема исчезла. Но наверняка же есть и другие критерии. Например, почему бы не взять 100 КГц ?