Алгоритм работы АСУ?, Компьютер - мастер. Опции

[*SERG]

Интересует алгоритм работы мастера. С подачей команд всё понятно, заслал, получил ответ. Но если во время работы слейв выходит из строя или изменяет кокето показание (порт у контроллера выбивается например), каким образом это всё контролировать. Надо с какойто цикличность опрашивать все слейввы и их состояния или как?
Также непонятно функционирование после пропадания питания всей системы, ведь что было до не известно, каким образом востанавливать систему в состояние которое было?
Может есть какието стандартные алгоритмы работы.Подскажите плиз