Что-нибудь для неточного линейного перемещения, Посоветуйте, пожалуйста Опции

[DSIoffe]

Здравствуйте все!
Мне надо перемещать небольшую заслонку, весом в несколько граммов, на расстояние 10..20 мм. Туда-сюда. Расстояние сейчас точно не определено, но всегда будет одно и то же. Точность перемещения +-1 мм вполне годится. Интервал между циклами "туда-сюда" - единицы секунд. Время цикла - десятки миллисекунд. Движущаяся часть должна быть как можно легче, чтобы создавать минимум вибраций. Габариты устройства - единицы сантиметров.
Какое покупное устройство можно для этого использовать? Смотрел всякие линейные шаговые двигатели и актуаторы на основе шаговых двигателей - большие, дорогие и с очень избыточной точностью. Или бывают маленькие?
В школе проходили соленоиды. Может, где-то их делают, маленькие такие?
Заранее признателен.