|
Мне надо поддерживать стабильность температуры регулируя положение клапана. Для этих целей я применил ПИ регулирование (пропорциональную и интегральную составляющие). Однако стабильности не получилось вследствии того, что я не могу получить точную информацию о положении клапана (определяется с ошибкой ~ 10%). Добавил дифференциальную составляющую, но делу не помогло.
Вопрос: можно ли одним ПИД регулированием стабилизировать параметр, если в обратной связи ошибка? Если нет, то какие методы будут работать в такой ситуации?
Эх, не туда запостил, в математику надо бы
|
ПИД регулирование, неточный feedback
Jun 17 2007, 17:58
