ProfiBus DP Slave, реализация протокола на МК Опции

[Denis]

Прошу откликнутся тех, кто имел опыт реализации протокала ProfiBusDP Slave на любом контроллере, спомощью UART и простого преобразователя сигналов TTL<->RS485 (что-то вроде ADM485).
Данный протокол я реализовал на AtMega16, обмен данными осуществляется с контроллерос Siemens 313C-2DP, на скорости 9600, GSD - файл я создал. Проблема возникает при увеличении скорости обмена, если перейти на 19200, то мой девайс получает данные нормально и отвечает на них, но контроллер Siemens их не воспринемает, как будто устройства нет в сети... Мое устройство работает только на скорости 9600, но этого недостаточно хотелось бы увеличить...