Что за хрень с TWI в SAM7X? Опции

[InsolentS]

второй день мучаю - ни в какую. Регистр TWI_SR всегда содержит значение 0x00000008 что бы не происходило, хотя в даташите 3ий бит вообще определён как резервный!! такое чувство, что-то перепутано с адресами регистров и битов в этих регистрах. Компилятор RV, проц SAM7X256, надо записать 2 байта в потенциометр AD5241, вот код:

Код

  AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR=(1<<11)|(1<<10);  
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_MDER=(1<<11)|(1<<10);
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUDR=(1<<11)|(1<<10);
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR=(1<<11)|(1<<10);
    
  AT91F_TWI_CfgPMC();

  AT91C_BASE_TWI->TWI_CR=(AT91C_TWI_SWRST); //сброс, так и не понял для чего он нужен

  AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR=(1<<16)|(200<<8)|(200<<0); //МСК=47 МГц
  AT91C_BASE_TWI->TWI_CR=AT91C_TWI_MSEN;
  AT91C_BASE_TWI->TWI_MMR=(44<<16);       // у потенциометра 7ми битный адрес 44  

  AT91C_BASE_TWI->TWI_THR=0x24; //Первый регистр пошёл
  AT91C_BASE_TWI->TWI_CR=(AT91C_TWI_START);
  while(!(AT91C_BASE_TWI->TWI_SR&AT91C_TWI_TXRDY)); //А вот с TWI_SR какая-то хрень
  AT91C_BASE_TWI->TWI_THR=0xFF; //Второй регистр пошёл
  while(!(AT91C_BASE_TWI->TWI_SR&AT91C_TWI_TXRDY));  

  AT91C_BASE_TWI->TWI_CR=(AT91C_TWI_STOP);    
  while(!(AT91C_BASE_TWI->TWI_SR&AT91C_TWI_TXCOMP));