Возникла такая задача измерять значение ускорения по трем осям, соответственно выбрал под это дело ADXL330, теперь собственно вопрос - как отличить статическое ускорение ( гравитацию ) от динамического ускорения? Пока в голову приходит считать вторую производную от измеренного ускорения, но смущает, то что это будет математически "ускорение" от ускорения, может кто прояснит туман в моей голове?