LIS3L02 self test, про акселерометер Опции

[amidas]

Привет.
В указанном акселерометре (это STMicroelectronic) есть бит ST (self test). В доке написано, что при установке этого бита акселерометр переходит в режим самодиагностики, но ни слова не сказано, как узнать результаты самодиагностики. По каким критериям мне судить что акселерометр исправный? Когда я его устанавливаю, то значение ускорения смещается на 1-2 м/с2.
Это устройство - 3-х осный акселерометр, MEMS, наружу выдает 16-ти разрядный код по SPI.
Может кто сталкивался с подобными акселерометрами?
Для примера, аналоговые акселерометры MEMSIC тоже имеют self-test и в мануале явно написано, что если девайс ключит, то на выходе видим напряжение питания.
Спасибо.