lpcusb_lp2148 + FreeRTOS, не могу вынести обработку транзакций в код задач... Опции

[klen]

Здравствуйтею
Мурыжусь с lpc2148 и USB стеком(http://sourceforge.net/projects/lpcusb) для ее USB модуля. Со стороны PC тестируется с помощю прилагуха+ драйвер libusb(http://sourceforge.net/projects/libusb-win32)

в примерах для lpcusb есть два варианта
1. Не пользуем прерывания, полим в цикле обработчик, применительно к задачкам FreeRTOS :

Код

TTaskHandle UsbTaskHandle;
void UsbTaskCode( void * Parameters )
{
  (void)Parameters; // обход предупреждений
  UsbDevInit( false , 0 , 0 );   // инициализация USB без использования прерываний
  while(1)
   {
      USBHwISR();  // обработка текущих запросов USB если они есть
      TaskYield();    // переключение контекста
   }
}

2. В торой вариант с участием прерываний

Код

static void _APP_IRQ_ATTR_ USBIntHandler(void)
{
   USBHwISR();  // обработка текущих запросов USB вызвавших прерывание
   VICVectAddr = 0x0;    // сброс VIC
}
TTaskHandle UsbTaskHandle;
void UsbTaskCode( void * Parameters )
{
  (void)Parameters; // обход предупреждений
  uint8_t DeferredUsbIntStatus;
  UsbDevInit( true , 15 , (uint32_t) USBIntHandler );   // инициализация USB c отработкой запросов в прерываниях
   //UsbDevInit( false , 0 , 0 );  // инициализация USB c отработкой запросов методом полинга
  while(1)
   {
       TaskSuspend(NULL);  // задачке ниче делать не надо
   }
}

Все работает, все замечательно но коряво:
1. в первом случае тратится время на полинг.
2. во втором процссор обрабатывает данные в режиме IRQ, косяГ..

хчется сделать как в книгах про светлое и чистое - в обработчике IRQ в том или ином виде реагировать лишь на флаги прервываний модуля USB, а обработку транзакции вести отложенно в зажаче. Примерно так же как в TNKernel-примере.

Непоучаеццо, мож кто уже сделал? Пример c TNKernel не предлагать - смотрел,