Поиск экстремумов в шумном сигнале Опции

[groovy]

Добрый день,

Я программист, но не математик, нужно решить следующую задачу:

Имею временной ряд АЦП показаний датчика, дискретезация 15сек.
Датчик - поплавок, индикатор уровня жидкости.
Жидкость болтается и так и эдак, поэтому показания сильно зашумлены.

Задача - подсчитать сколько жидкости вытекло и сколько втекло за весь временной ряд.

В настоящий момент применяю медианную фильтрацию и потом статистический анализ.
Результаты не особо.

Может существуют (а я не знаю) алгоритмы поиска экстремумов во временном ряде, такие чтобы отфильтровывали незначительные экстремумы, ну или вообще что-либо подходящее, например индикатора "ZigZag" на биржах.

Спасибо.