Столкнулся с задаче позиционирования механической системы подобно сервомашинкам. Кто-нибудь сможет указать ссылки на теоретические знания и способы организации регуляторов, желательно на русском языке. Про проект OpenServo в курсе, но просматривая код, осознал, что все замечательно, не понятны некоторые идеологические моменты. спасибо.
--------------------
|