реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
> Микроконтроллер для сервопривода подскажите, Два аппаратных енкодера нужно.
khach
сообщение Mar 16 2009, 13:15
Сообщение #101


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 439
Регистрация: 29-12-04
Пользователь №: 1 741
Добрый день.
Прошу помощи у опытных в конструировании привода коллег. Уперлись в грабли при отладке сервопривода на базе Атмеги. По ТЗ требовалось обрабатывать сигналы с двух квадратурных энкодеров, один был ведущий, второй - датчик в петле ОС по положению и скорости. Сделали серву на базе атмеги, энкодеры обрабатывали по прерываниям. Но оказалось что за время в несколько часов в сервоприводе набегают ошибки позиционирования, происходят потери прерываний или совпадения фронтов от двух енкодеров. Лазить по граблям и вылизывать кривую программу надоело. Решили менять процессор на аппаратно заточенный под обработку енкодеров.
Прошу совета по выбору типа микроконтроллера с аппаратными счетчиками енкодеров (два канала как минимум). Пока вроде понравился STM32. Но терзают смутные сомнения по поводу помехоустойчивости ядра- слишком уж оно низковольтное. А нам надо контролировать ток в приводе с помощью АЦП контроллера, поэтому полная гальваническая развязка нежелательна.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- khach   Микроконтроллер для сервопривода подскажите   Mar 16 2009, 13:15
- - Rst7   ЦитатаЕсли уже сделана глупость Никакой глупости ...   Mar 19 2009, 08:02
|- - Methane   Цитата(Rst7 @ Mar 19 2009, 10:02) Никакой...   Mar 19 2009, 08:08
|- - _Pasha   Цитата(Methane @ Mar 19 2009, 12:08) Удач...   Mar 19 2009, 08:42
- - Rst7   ЦитатаОсобенно если тиньку отдельно довесить на эн...   Mar 19 2009, 08:50
- - Rst7   ЦитатаЯ думаю, что спор стал бесполезен после фраз...   Mar 19 2009, 09:15
|- - Iptash   Какую же максимальную частоту можно обработать тин...   Mar 19 2009, 09:33
|- - arisov   Цитата(Iptash @ Mar 19 2009, 12:33) Какую...   Mar 19 2009, 09:51
- - Rst7   ЦитатаКакую же максимальную частоту можно обработа...   Mar 19 2009, 09:53
|- - Iptash   Цитата(Rst7 @ Mar 19 2009, 12:53) При как...   Mar 19 2009, 10:07
- - Rst7   ЦитатаОдин энкодер, пусть кварц 20мгц. Ну? 22 так...   Mar 19 2009, 10:13
- - arisov   Реально, на форуме cnczone.com пишут, что выше 150...   Mar 19 2009, 10:21
|- - arisov   Цитата(arisov @ Mar 19 2009, 13:21) Он их...   Mar 19 2009, 10:37
|- - _Pasha   Цитата(arisov @ Mar 19 2009, 14:21) Реаль...   Mar 19 2009, 10:40
- - Rst7   Цитатаи замечаний насчёт нестабильности работы от ...   Mar 19 2009, 10:32
|- - Iptash   В идеале даже если 250кГц, то если у меня датчик н...   Mar 19 2009, 10:47
|- - arisov   250кГц - там как бы не совсем килогерцы, по ссылке...   Mar 19 2009, 10:52
|- - Iptash   Цитата(arisov @ Mar 19 2009, 13:52) 250кГ...   Mar 19 2009, 11:02
- - Mahagam   Luminary Micro слепила кучу контроллеров на ядре к...   Mar 19 2009, 11:20
|- - Iptash   Дык, автор, что решил?   Mar 19 2009, 11:41
||- - khach   Цитата(Iptash @ Mar 19 2009, 14:41) Дык, ...   Mar 19 2009, 18:13
|- - _Pasha   Цитата(Mahagam @ Mar 19 2009, 15:20) Lumi...   Mar 19 2009, 12:22
|- - Mahagam   Цитата(_Pasha @ Mar 19 2009, 16:22) LM3S9...   Mar 19 2009, 12:36
- - arisov   У меня сейчас в серве цепи энкодера работают вот п...   Mar 19 2009, 12:25
|- - Iptash   Цитата(arisov @ Mar 19 2009, 15:25) У мен...   Mar 19 2009, 17:22
|- - arisov   Цитата(Iptash @ Mar 19 2009, 20:22) А, чт...   Mar 19 2009, 20:34
|- - Iptash   Цитата(arisov @ Mar 19 2009, 23:34) В мик...   Mar 19 2009, 21:24
|- - Огурцов   Цитата(Iptash @ Mar 19 2009, 21:24) CPLD ...   Mar 19 2009, 23:24
|- - arisov   Цитата(Iptash @ Mar 20 2009, 00:24) Тогда...   Mar 20 2009, 06:25
|- - Огурцов   Цитата(arisov @ Mar 20 2009, 07:25) Если ...   Mar 20 2009, 07:04
|- - _Pasha   Цитата(Огурцов @ Mar 20 2009, 10:04) Для ...   Mar 20 2009, 07:20
|- - arisov   Цитата(Огурцов @ Mar 20 2009, 10:04) Для ...   Mar 20 2009, 07:27
||- - Огурцов   Цитата(arisov @ Mar 20 2009, 07:27) А обр...   Mar 20 2009, 13:31
||- - _Pasha   Цитата(Огурцов @ Mar 20 2009, 17:31) Вооб...   Mar 21 2009, 06:00
||- - Огурцов   Цитата(_Pasha @ Mar 21 2009, 06:00) 3 так...   Mar 21 2009, 13:11
||- - _Pasha   Цитата(Огурцов @ Mar 21 2009, 17:11) Неск...   Mar 21 2009, 14:52
||- - Огурцов   Согласен, если с прерываниями. Просто со входом и ...   Mar 21 2009, 15:49
||- - _Pasha   Цитата(Огурцов @ Mar 21 2009, 18:49) Но е...   Mar 21 2009, 16:42
|- - Iptash   Цитата(Огурцов @ Mar 20 2009, 10:04) ...Ж...   Mar 20 2009, 14:00
|- - Огурцов   Цена нормальная, тинька во столько же встанет. А в...   Mar 20 2009, 18:25
- - _Pasha   Три энкодера в +/-. Цикл опроса 28 тактов. Тинька2...   Mar 19 2009, 18:49
- - _Pasha   Гнем свою линию.  При небольшой проработке распин...   Mar 19 2009, 21:46
- - Rst7   ЦитатаНескромно: а сколько стоит CPLD под 60 строч...   Mar 20 2009, 06:34
- - arisov   Чем отличаются AT90PWM2/3 от AT90PWM216/316? Нашёл...   Apr 2 2009, 15:23
|- - Огурцов   Цитата(arisov @ Apr 2 2009, 15:23) Чем от...   Apr 2 2009, 15:50
- - arisov   m8 и m88 даже при беглом осмотре DS видно отличие,...   Apr 2 2009, 16:07
|- - VladimirYU   Цитата(arisov @ Apr 2 2009, 20:07) Тогда ...   Apr 5 2009, 06:45
|- - regular1   Всем добрый день. Все пытаются запихнуть весь серв...   Apr 7 2009, 06:27
|- - regular1   Пришла в голову одна мысль. Возможно бредовая, так...   Apr 9 2009, 08:57
||- - VladimirYU   Цитата(regular1 @ Apr 9 2009, 12:57) Приш...   Apr 9 2009, 11:49
||- - haker_fox   Цитата(regular1 @ Apr 9 2009, 17:57) В ка...   Apr 10 2009, 03:10
|- - Verifi   Цитата(regular1 @ Apr 7 2009, 10:27) Всем...   Apr 9 2009, 12:54
|- - Verifi   Цитата(regular1 @ Apr 7 2009, 10:27) Всем...   Apr 14 2009, 04:38
||- - _Pasha   Цитата(Verifi @ Apr 14 2009, 07:38) П...   Apr 14 2009, 06:17
|- - phase   Цитата(regular1 @ Apr 7 2009, 09:27) Всем...   Apr 17 2009, 20:34
- - Rst7   ЦитатаСечас все заболели Мега-манией,суй везде,суй...   Apr 9 2009, 13:00
|- - Verifi   Цитата(Rst7 @ Apr 9 2009, 17:00) Э нет. С...   Apr 10 2009, 05:30
|- - _Pasha   Цитата(Verifi @ Apr 10 2009, 08:30) Не по...   Apr 10 2009, 06:57
|- - Verifi   Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 10:57) Вас х...   Apr 10 2009, 07:35
|- - _Pasha   Цитата(Verifi @ Apr 10 2009, 10:35) А где...   Apr 10 2009, 08:13
|- - evgeny_ch   Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 11:13) Тут п...   Apr 10 2009, 08:44
|- - _Pasha   Цитата(evgeny_ch @ Apr 10 2009, 11:44) Од...   Apr 10 2009, 09:05
|- - evgeny_ch   Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 12:05) Это д...   Apr 10 2009, 09:46
|- - Verifi   Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 13:05) Это д...   Apr 10 2009, 11:16
||- - _Pasha   Цитата(Verifi @ Apr 10 2009, 14:16) Кстат...   Apr 10 2009, 13:15
||- - Verifi   Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 17:15) Ух ты...   Apr 13 2009, 07:45
|- - dpss   Цитата(_Pasha @ Apr 10 2009, 13:05) мне в...   Apr 14 2009, 09:30
|- - regular1   Немного не в тему, но все равно спрошу. В качестве...   Apr 16 2009, 12:39
|- - khach   Цитата(regular1 @ Apr 16 2009, 14:39) Нем...   Apr 16 2009, 19:55
|- - Verifi   Цитата(khach @ Apr 16 2009, 23:55) Если к...   Apr 17 2009, 04:32
|- - _Pasha   Цитата(Verifi @ Apr 17 2009, 07:32) в отл...   Apr 17 2009, 06:30
- - Rst7   ЦитатаВы в частной фирме работаете? Даже хуже. Мн...   Apr 10 2009, 05:39
|- - regular1   Для кого это работа, а для кого хобби. И тратить в...   Apr 10 2009, 06:15
|- - Verifi   Цитата(regular1 @ Apr 10 2009, 10:15) Для...   Apr 10 2009, 06:39
- - Rst7   Цитатапотому и 2 контроллера хож не хож подай Пов...   Apr 10 2009, 11:33
- - Rst7   ЦитатаА по поводу замечания от rst7,посмотри стран...   Apr 13 2009, 08:42
- - Rst7   ЦитатаОгородами,огородами и к Наденьке(В.И.Ленин) ...   Apr 14 2009, 06:48
|- - Verifi   Цитата(Rst7 @ Apr 14 2009, 10:48) Дохтур,...   Apr 14 2009, 07:35
- - Rst7   ЦитатаЕсли технически аргументировать нечем Дохту...   Apr 14 2009, 07:39
- - regular1   Всем привет. Недавно в этом форуме выдвинул бредов...   Apr 14 2009, 08:57
2 страниц V  < 1 2

 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 28th June 2025 - 19:25
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01474 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016