Дребезг контактов, Как избежать? Опции

[Labinskiy Nikola...]

Кнопка замыкает ножку на землю.
Mega16

Код

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 8000000UL  // 8 MHz
#include <util/delay.h>

ISR(INT2_vect)
{
  int i;
  for (i=0;i<3;i++)
    _delay_ms(10);
  if ((PINB & 0x04)==0) // ножка внешнего прерывания
      PORTA ^= 1;
}

int main()
{
  PORTA = 0;
  DDRA = 0xFF;

  PORTB = 0xFF;
  DDRB = 0x00;
  
  MCUCSR &= ~_BV(ISC2);  // по заднему фронту (H->L)
  GICR = _BV (INT2);
  sei ();

  for(;;)
  return(0);
}

Идея вроде бы правильная, но на практике срабатывает плоховато...
В чем ошибка?

Сообщение отредактировал Labinskiy Nikolay - Jul 9 2006, 18:59