Выбор интерфейса Опции

[Hellper]

имеется от 3-х до 20-ти плат расположенных на расстоянии 200 мм друг от друга. крайние платы должны выполнять функции ведущих для управления и сбора информации с оставшихся ведомых. Предполагается использовать МК AT91SAM7X в каждой из плат. Соединительный кабель витую пару использовать невозможно или необходим сверх гибкий и тонкий провод. Необходим интерфейс обеспечивающий увязку всех микроконтроллеров в сеть. Если использовать CAN на скрученном вручную монтажном проводе, какие характеристики можно ожидать от него ? На предыдущем варианте использовался I2C и никаких трудностей в работе с ним не было. Но новые в новых МК только ведущий режим. МБ у кого-нибудь есть альтернативное решшение.