Передача данных по SPI Опции

[fairce]

Люди добрые=)) Есть задача передать иноформацию, для начала в частности, просто что нибудь типа Hello world! через SPI между двумя отладочными платами Beagleboard xm и Arduino Nano! На beagleborde установлен android если это важно!
Совсем не знаю с чего подступиться!! Вроде бы нашел какие то команды отвечающие за передачу но где их писать даже не пойму!!))) Посоветйте пожалуйста в какую сторону действовать, где про это почитать и как вообще это понять, чтоб попростому)))!! Спасибо!!