Может кто-нить даст ссылку на пример реализации протокола modbus rtu для avr на языке С.
Если на С, то сгодится на любую платформу, а ? А так есть http://sourceforge.net/projects/libmodbus/, там немного юниксовой специфики, но раз уж ты программер, то заменишь функции записи в поток на свои, справишься ?
Я работал с этой libmodbus ... в бесплатной версии многого не хватает ... хотябы она не под все контроллеры ... в общем ушло два дня чтобы все прикрутить и наладить ... результат моих трудов я выложил в этой статье. Под это дело был написан пост, в котором разъясняются некоторые особенности работы - скорость итд. Буду рад услышать ваше мнение. Пользуйтесь. Для скептиков код используется на самодельных палатах для управления шаговыми двигателями и сервами многим другим.