| |
 нужна помощь с датчиком цвета |
|
|
|
|
 Oct 13 2014, 16:18
|
Группа: Новичок
Сообщений: 6
Регистрация: 13-10-14
Пользователь №: 83 121
|
я мало понимаю в оптоэлектронике и хочу это исправить, перед мной стоит задача сканировать площадь 10х5 см с мелкими гранулами, и определять наличие в них зеленных / жёлтых гранул.
с помощью юсб камеры и компьютера получается. но ето не вариант.
начал перебирать фотодиодные матрицы, датчики, cmos, и просто голова кругом, уже две недели перебираю даташиты, и понимаю что без глубокого изучения ничего не получиться
возможно кто сталкивался с такой задачей, подскажите направление, и литературу почитать, возможно готовые решения, основные принципы
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 14 2014, 15:32
|
Группа: Новичок
Сообщений: 6
Регистрация: 13-10-14
Пользователь №: 83 121
|
задача выглядит так:
продукт идёт по конвейеру с маленькой скоростью, если продукт белый все окей, продукт идёт на следующий конвейер, если попадаются жёлтые/зелёные пятна механическая заслонка поворачивается на другой конвейер,
на данный момент нужно добиться минимальных результатов, на маленькой скорости, если получиться можно продвигаться дальше.
вариант юсб камеры подходить для изучения алгоритма поиска.
но на устройство хотелось б поставить сенсор, загнать данные на арм и обрабатывать их там.
я никогда не работал с видео сигналом, поэтому я зелёный в этом вопросе. для начала хотелось б помощи выбора хорошего сенсора который выдаст расширение 640х480, возможно нужно побольше, но для данного теста должно подойти. с нормальной документацией.
но сенсор ёще нужно сфокусировать, здесь тоже я полный ноль, надеюсь разобраться смогу.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 14 2014, 17:19
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473
|
QUOTE (sanjok @ Oct 14 2014, 19:32)  продукт белый все окей, продукт идёт на следующий конвейер, если попадаются жёлтые/зелёные пятна механическая заслонка поворачивается на другой конвейер, может вам фотодиоды со светофильтрами подойдут? один на зеленый другой на желтый и поворачивай ;-)
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 14 2014, 17:31
|
профессиональный дилетант
Группа: Участник
Сообщений: 866
Регистрация: 16-03-06
Из: Шебекино - Лысьва - Тюмень
Пользователь №: 15 292
|
Цитата(sanjok @ Oct 14 2014, 19:32) задача выглядит так:
продукт идёт по конвейеру с маленькой скоростью, если продукт белый все окей, продукт идёт на следующий конвейер, если попадаются жёлтые/зелёные пятна механическая заслонка поворачивается на другой конвейер, Как бы, неясны некоторые вопросы: 1. Форма продукта? если он трехмерный, наблюдать пятна нужно со всех сторон? как? 2. Интенсивность цвета пятен? Какой размер и цвет считать критичным? 3. Цвет ленты конвейера? Не будет ли ложных срабатываний от загрязнений на ленте? Ну и так далее. Вариант с камерой уже предлагали, рискну дополнить - совсем не обязательно работать с видеоизображением, достаточно моментального несжатого фотокадра в момент прохождения продукта через участок контроля, его можно проще и быстрее обработать, и дать команду на заслонку. Отработаете полностью технологию на компьютере - можно будет задуматься и о разработке специального прибора по такому принципу. А так - с компьютером универсальнее получится, да и проще на этапе разработки, имхо 
--------------------
Скоро дело сказывается, да не скоро сказка делается, или тише будешь - дальше уедешь...   |
|
|
|
|
|
|
|
Oct 14 2014, 22:36
|
Группа: Новичок
Сообщений: 6
Регистрация: 13-10-14
Пользователь №: 83 121
|
спасибо, суть понял, поексперементирую, а там будет видно
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 15 2014, 05:18
|
профессиональный дилетант
Группа: Участник
Сообщений: 866
Регистрация: 16-03-06
Из: Шебекино - Лысьва - Тюмень
Пользователь №: 15 292
|
Цитата(net @ Oct 14 2014, 22:27) и все обработает и проблем никаких ;-) Цитата 1. Форма продукта? если он трехмерный, наблюдать пятна нужно со всех сторон? как?
2. Интенсивность цвета пятен? Какой размер и цвет считать критичным?
3. Цвет ленты конвейера? Не будет ли ложных срабатываний от загрязнений на ленте?
Ну и так далее. к примеру, варианты: 1. продукт в одной плоскости имеет площадь 100кв.см., пятно бледно-зеленого цвета с размытыми краями имеет площадь 2кв.мм. всего контролируемых плоскостей 6. участок контроля и весь конвейер освещен лампами дневного света. цвет ленты конвейера черный, местами белые бликующие пятна. 2. продукт имеет ненормированный объем и площади в разных плоскостях. пятна от бледно-зеленого до ярко-зеленого цвета, площадью до 1 кв.мм при количестве до 2 пятен на одну плоскость продукта - считаются допустимыми. всего контролируемых плоскостей 6. участок контроля освещается неравномерно, возможны кратковременные вспышки от технологического оборудования. Ваши действия? На производстве приходилось что-нибудь внедрять?
--------------------
Скоро дело сказывается, да не скоро сказка делается, или тише будешь - дальше уедешь... |
|
|
|
|
|
|
|
Oct 15 2014, 07:15
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473
|
QUOTE (Abell @ Oct 15 2014, 09:18) к примеру, варианты:
1. продукт в одной плоскости имеет площадь 100кв.см., пятно бледно-зеленого цвета с размытыми краями имеет площадь 2кв.мм. всего контролируемых плоскостей 6. участок контроля и весь конвейер освещен лампами дневного света. цвет ленты конвейера черный, местами белые бликующие пятна.
2. продукт имеет ненормированный объем и площади в разных плоскостях. пятна от бледно-зеленого до ярко-зеленого цвета, площадью до 1 кв.мм при количестве до 2 пятен на одну плоскость продукта - считаются допустимыми. всего контролируемых плоскостей 6. участок контроля освещается неравномерно, возможны кратковременные вспышки от технологического оборудования.
Ваши действия? На производстве приходилось что-нибудь внедрять? 1 посчитайте как вы будете это камерой делать - учтите что цветная камера имеет чередование пикселей и поэтому цветных пикселей там минимум в 2 раза меньше и про разрешение оптики не забудьте- а диодами это легко делается ставится темная кабинка или модулированный свет(синфазный сигнал) и спектроделитель и подсветка моноспектральная . 2 делается цепочка диодов спектральная если вам надо со всех сторон- и про фурье преобразование когданибуть слышали?. у меня системы 20 лет работают уже в непрерывном производстве ;-)
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 15 2014, 09:32
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 271
Регистрация: 6-12-11
Из: Taganrog
Пользователь №: 68 701
|
Вероятно, диоды смотрят вниз с линейки и густо чередуются по своим воспринимаемым цветам. Я бы предложил снова IPhone -- пусть не только игрушкой служит, там всё уже встроено, только софт написать надо суметь. Нехай глядит на конвейер своим большим фотиком вместо работника и по WiFi свистит всему цеху о траблах ! 
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
