| |
 Как сделать идеологически выдержанно, "в стиле РТОС" |
|
|
|
|
 Dec 9 2016, 11:08
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 244
Регистрация: 29-02-08
Пользователь №: 35 503
|
Дивайс состоит из двух узлов на STM32 связанных по SPI. Программа как для мастера так и для слейва пишется с использованием RTOS: мастер CortexM4/ChibiOS, слейв - CortexM0/nil(облегченный вариант ChibiOS). Слейв, в частности формирует слово состояния - набор битов, которое передается мастеру, а так же используется самой программой слейва. Причем биты могут использоваться в разных тредах(процессах). С точки зрения парадигмы RTOS они являются об'ектами синхронизации процессов. В этом случае они должны иметь тип BinarySemaphore с другой стороны для передачи слова состояния мастеру они(биты) должны быть упакованы в переменную типа uint16_t. Сейчас у меня используется union одно поле которого битовая структура, другое поле uint16_t. Покамест УМВР, но беспокоят возможные проблемы из за отхода от парадигмы RTOS. Напрашивается вариант: любое бращение к битам состояния защищать от коллизий доступа с помощью мютекса, но nil их не имеет, а использовать для слейва полную ChibiOs - тяжеловато будет, там и требования к скорости обработки повыше и процессор послабее. Что посоветуют знатоки?
Сообщение отредактировал nanorobot - Dec 9 2016, 12:07
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 nanorobot Как сделать идеологически выдержанно, "в стиле РТОС" Dec 9 2016, 11:08 novikovfb Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 14:08) Нап... Dec 9 2016, 11:33  nanorobot Цитата(novikovfb @ Dec 9 2016, 17:33) а ч... Dec 9 2016, 11:42 novikovfb Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 14:42) Это... Dec 9 2016, 11:56 nanorobot Цитата(novikovfb @ Dec 9 2016, 17:56) Это... Dec 9 2016, 12:18 AHTOXA Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 16:08) Нап... Dec 9 2016, 11:40 zltigo Цитата(AHTOXA @ Dec 9 2016, 13:40) Достат... Dec 9 2016, 13:27 nanorobot Цитата(zltigo @ Dec 9 2016, 19:27) Именно... Dec 9 2016, 15:14 zltigo Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 17:14) Есл... Dec 9 2016, 16:00 jcxz Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 18:14) Кас... Dec 13 2016, 21:52 zltigo Цитата(jcxz @ Dec 13 2016, 23:52) Вы отст... Dec 13 2016, 22:32 AlexandrY Цитата(jcxz @ Dec 13 2016, 23:52) Хотя в ... Dec 14 2016, 08:35 zltigo Цитата(AlexandrY @ Dec 14 2016, 10:35) Хо... Dec 14 2016, 09:46 jcxz Цитата(AlexandrY @ Dec 14 2016, 11:35) Та... Dec 19 2016, 14:18 AlexandrY Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 13:08) Нап... Dec 9 2016, 15:55 nanorobot Цитата(AlexandrY @ Dec 9 2016, 21:55) Воо... Dec 9 2016, 16:07 zltigo Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 18:07) не ... Dec 9 2016, 17:24 nanorobot Цитата(zltigo @ Dec 9 2016, 23:24) Но тем... Dec 9 2016, 17:58 AlexandrY Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 19:58) Что... Dec 9 2016, 18:07 nanorobot Цитата(AlexandrY @ Dec 10 2016, 00:07) Та... Dec 9 2016, 18:14 AHTOXA Если отвлечься от вопроса, зачем мастеру знать сос... Dec 9 2016, 20:19 nanorobot Цитата(AHTOXA @ Dec 10 2016, 02:19) Если ... Dec 9 2016, 21:35 zltigo Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 23:35) Тем... Dec 10 2016, 08:16 nanorobot Цитата(zltigo @ Dec 10 2016, 14:16) Плохо... Dec 10 2016, 09:30 AlexandrY Цитата(nanorobot @ Dec 10 2016, 11:30) Кр... Dec 10 2016, 20:28 zltigo Цитата(nanorobot @ Dec 10 2016, 11:30) По... Dec 10 2016, 21:03 AlexandrY Цитата(zltigo @ Dec 10 2016, 23:03) Это с... Dec 10 2016, 22:32 zltigo Цитата(AlexandrY @ Dec 11 2016, 00:32) Кс... Dec 11 2016, 08:22 AlexandrY Цитата(zltigo @ Dec 11 2016, 10:22) Посмо... Dec 11 2016, 10:02 zltigo Цитата(AlexandrY @ Dec 11 2016, 12:02) Но... Dec 11 2016, 11:50 sanny444 Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 21:35) Все... Jul 13 2017, 06:55 AlexandrY Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 20:14) Так... Dec 9 2016, 21:15 zltigo Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 19:58) Что... Dec 9 2016, 20:33 AlexandrY Цитата(nanorobot @ Dec 9 2016, 18:07) м.б... Dec 9 2016, 17:25
3 чел. читают эту тему (гостей: 3, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
