примеры под stm32tpl, око видит, да зуб неймёт Опции

[SergNK]

Доброго дня всем!

Понравилась мне библиотека stm32tpl от AHTOXA, да вот что-то не хватает умения применить её.

А для завязки подкину задачку. Есть на шине I2C память и ЖК-индикатор. Драйвер I2C должен быть общим. А его должны юзать драйверы устройств: lcd и mem.

Подскажите, как это сделать в scmRTOS из разных задач.

Спасибо!

[Slash]

А для завязки подкину задачку. Есть на шине I2C память и ЖК-индикатор. Драйвер I2C должен быть общим. А его должны юзать драйверы устройств: lcd и mem.
Подскажите, как это сделать в scmRTOS из разных задач.

Как вариант, сделать владельцем драйвера I2C одну задачу. Общение с драйвером должно вестись сообщениями через очередь.
Привожу почти псевдокод такого общения.

Код

Queue<Message, 10> queue; // создали очередь из 10 элементов типа Message

void i2cTask(const void * arg)
{
    I2c i2c(SCL, SDA); // создаем объект класса I2c
    const uint8_t memoryAddr = 0x62;
    MemoryI2c memory(i2c, memoryAddr); // создаем объект класса MemoryI2c, который использует I2C в качестве интерфейса доступа к памяти
    const uint8_t screenAddr = 0x72;
    ScreenI2c screen(i2c, screenAddr);
    
    while (true)
    {
        if (queue.hasMessage()) // если есть сообщение
        {
            const Message & msg = queue.message(); // выбираем сообщение из очереди
            switch (msg.id()) // определяем назначение данных
            {
            case MemorySave:
                const Data data = msg.data();
                memory.save(data);
                break;
            case MemoryLoad:
                const Data data = memory.load();
                someQueue.put(data);
                break;
            case Screen:
                ...
                screen.send(...);
                break;
            }
        }
    }
}

Конечно, это не вариант на все случаи жизни. Как часто нужно работать с памятью? Может достаточно редко, и все время будет занято экраном. И мьютексы будут не нужны.

Сообщение отредактировал Slash - May 3 2016, 23:33

[SergNK]

Спасибо, ребята!

Особенно про идею владельца. Я об этом как-то не подумал. Считал, что драйвер сам по себе.
Я как-то лет 7 назад поднимал PICos18. Там драйверы были оформлены как самостоятельные задачи с FIFO. Кидаешь туда из разных задач с признаком, какая задача это сделала, и возвращалось всегда по этому признаку.

Согласен AHTOXA, протокол навороченный. Так зато ноги только две! 1-wire ещё навороченнее!
У меня выбора нет, пилю I2C stm-овский. Результаты буду выкладывать.