|
|
|
Недорогой контроллер шагового двигателя |
|
|
|
May 15 2018, 10:14
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 6-10-14
Пользователь №: 83 032
|
Добрый день. Товарищи, подскажите, пожалуйста, недорогие модели (до 300-400 рублей) контроллеров шаговых двигателей или даже готовые драйвера шаговых двигателей (цена до 1000 рублей), кто уже интересовался, сталкивался или знает, где можно поискать. Параметры: вых. напряжение 5В, вых. ток до 2.5А. Желательно наличие функций считывание текущего положения двигателя, т.е. некий аналог датчика положения, чтобы после подачи питания можно было определить количество уже сделанных шагов. И защита от перегрузок в крайних положениях, когда поступает команда "Сделай шаг", а двигатель уже в крайнем положении. Желательно контроллеры более-менее популярных, проверенных и доступных производителей с большой линейкой аналогичной продукции
|
|
|
|
|
May 15 2018, 11:16
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 825
Регистрация: 16-04-15
Из: КЧР, Нижний Архыз
Пользователь №: 86 250
|
Только сделать самому. Слишком много хотелок для такой цены. Если брать по частям, то получим (примерные цены али): энкодер на 100 позиций (как раз чтобы каждый шаг считать) — рублей 150, один из подходящих драйверов (лучше брать "в сборе", если нет желания тщательно под него печатную плату проектировать) — еще рублей 200-300, какой-нибудь микроконтроллер всем этим управлять (например, девборда STM32F030) — еще 130 рублей, датчик тока — рублей 50, концевики, проводочки и т.п. В этом случае в 1000 можно вполне уложиться.
P.S. А почему 5В? Лучше как минимум до 12В напряжение на ШД повысить. Идеальный вариант — где-то 36-42В, только в этом случае драйвер сможет обеспечить нормальный режим работы в широком динамическом диапазоне.
Сообщение отредактировал Эдди - May 15 2018, 11:17
|
|
|
|
|
May 16 2018, 03:50
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 6-10-14
Пользователь №: 83 032
|
Цитата(Эдди @ May 15 2018, 11:16) один из подходящих драйверов Подскажите, пожалуйста, хотя бы названия нескольких производителей, желательно, российских, кто занимается производством или поставками драйверов Цитата(Эдди @ May 15 2018, 11:16) какой-нибудь микроконтроллер всем этим управлять (например, девборда STM32F030) Скажите, пожалуйста, а чем примечателен именно этот контроллер?
|
|
|
|
|
May 16 2018, 05:28
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 26
Регистрация: 6-10-14
Пользователь №: 83 032
|
Цитата(Vasily_ @ May 16 2018, 05:04) Вы нам сначала покажите что-то подобное, тогда может чего и посоветуем. Мне уже на другом форуме рассказали, что "в одном флаконе" такого нет, нужно будет делать самому. Защиту по току еще можно найти в драйверах, а вот контроля положения - нет Поэтому сейчас мне интересно узнать хотя бы названия российских производителей/поставщиков с более-менее крупной линейкой контроллеров/драйверов под разные нужды
|
|
|
|
|
May 16 2018, 13:12
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 825
Регистрация: 16-04-15
Из: КЧР, Нижний Архыз
Пользователь №: 86 250
|
Цитата(Auratos @ May 16 2018, 06:50) Подскажите, пожалуйста, хотя бы названия нескольких производителей, желательно, российских, кто занимается производством или поставками драйверов Я никогда не интересовался "готовьем", т.к. оно де-факто стоит очень дорого и не работает как надо. То, что мне нужно, делаю сам. Однако, скажем, у того же "Овна" есть нечто похожее на то, что вы ищете, коллега несколько лет назад давал ссылочку. Стоило такое изделие (шаговый двигатель с установленным на роторе энкодером + контроллер) около 10тыр. Цитата Скажите, пожалуйста, а чем примечателен именно этот контроллер? Дешевый ARM и на алиэкспрессе пачками продается. Я недавно на нем делал контроллеры на пару ШД (но без контроля вала, хотя это тоже есть в планах на будущее, т.к. в некоторых случаях имеем пропуск шагов из-за плохой механики, а этого требуется избежать).
|
|
|
|
|
May 17 2018, 16:55
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 687
Регистрация: 11-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 884
|
Цитата(Vasily_ @ May 16 2018, 08:04) Вы нам сначала покажите что-то подобное, тогда может чего и посоветуем. он хочет бесплатную серву, че непонятного ? OpenServo-master Servotor32-master Yapsc ловите, халява. Всего-то нужно - поднять)
--------------------
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|