Система управления SR-двигателем, с датчиком положения ротора Опции

[AKPhantom]

Уважаемые коллеги, ситуация такая - на работе сейчас занимаюсь разработкой алгоритма для управления SR-двигателем. Объясню в общем: этот двигатель будет установлен в электрокар вместо двигателя постоянного тока. Отсюда сформулировал требования к системе управления, а именно она должна осуществлять:

1. Режим "пуск" в обоих направлениях (принудительную коммутацию фаз с линейным нарастанием тока в течение определённого времени).
2. Режим "движение" в обоих направлениях (коммутацию фаз с вычислением угла опережения зажигания).
3. Реверс направления движения.
4. Режим "упор".

Есть кто-нибудь, кто работал с этим двигателем и может дать какую-нибудь информацию о структуре программы, реализующей какой-нибудь алгоритм? Хотелось бы изучить то, что уже не надо изобретать
Если кто-то сейчас занимается чем-то подобным, то можно посоветоваться.
И ещё, поскольку используется датчик положения ротора, то считаю подходящим использование 8-ми разрядного микроконтроллера (использую HC08MR32 фирмы freescale(motorola)). Т.е. не вижу (и это не только моё мнение) жёстких требований к высокой производительности.
Какие будут замечания, советы, предложения???

[upc2]

Подскажите , что такое SR-двигатель?
Что значит принудительная коммутация фаз?Есть моменты когда фазы не хотят коммутироваться?
Вычисление угла опережения зажигания-чего?Тиристоров?А если будут инверторы?Это чем-то
напоминает синхронные двитатели.
И во ,что надо упираться?Я понял - это важно.

[SpyBot]

Подскажите , что такое SR-двигатель?
Что значит принудительная коммутация фаз?Есть моменты когда фазы не хотят коммутироваться?
Вычисление угла опережения зажигания-чего?Тиристоров?А если будут инверторы?Это чем-то
напоминает синхронные двитатели.
И во ,что надо упираться?Я понял - это важно.

ничего кроме шагового двигателя в голову не приходит
и если так, то на телесистемах в проектах есть прекрасный проект управления шаговым двигателем. Там есть все ответы на вопросы автора топика. Автор Леонид Иванович Ридико.
Единственно что режим "упор" - это видимо ограничение тока для того, чтобы машина останавливалась, уткнувшись в препятствие, а не сносила его.

[Ostver]

Подскажите , что такое SR-двигатель?

Switched Reluctance motor = вентильный реактивный электродвигатель.

[SpyBot]

точно, признаю свою ошибку
но тогда возможно HC08 не подойдет по производительности, особенно для режима "упор". То есть насколько я понимаю, необходимо считать регуляторы тока, значит искать вектор потокосцепления и т.д.

[AKPhantom]

SR- двигатель ещё называется вентильно - индукторный двигатель. Тут терминологии много. Управление по потокосцеплению я не делаю. Тут HC08 не подойдёт - это точно. Для этого используют DSP на ядре 56800. В моей же системе используется датчик положения ротора. Тоесть я могу по сигналам с этого датчика определить положение, но с определённой дискретой конечно. Я делаю так - синхронизирую угол по фронту с датчика и до следующего фронта просто вычисляю положение ротора (ведь скорость я знаю). А скорость определяю через время между двумя ближайшими фронтами (ведь я знаю на какой угол повернулся ротор за это время). Под режимом "упор" я подразумевал следующее - если электрокар не может сдвинуться с места (тоесть двигатель не может развить необходимый пусковой момент), то система N раз пытается пустить двигатель и затем сигнализирует "упор". Под принудительной коммутацией фаз я имел ввиду, что в период разгона фазы двигателя коммутируются не по сигналу с диатчика, а жёстко с заданным периодом коммутации, но сейчас я от такого решения отошёл (доверия не внушает). А угол опережения зажигания - это время включения фазы, до того как начала нарастать индуктивность фазы, тоесть с опережением. За это время ток в фазе должен нарасти до заданного значения. Таким образом когда начнёт нарастать индуктивность в фазе двигатель будет производить оптимальный момент. Вообще кому интересно почитать про этот двигатель, то рекомендую http://elmech.mpei.ac.ru/sci/main.html. Тут по-моему наиболее полная информация собрана (по крайней мере я лучше не видел). Буду рад, если кто-то заинтересуется управлением этого двигателя и подскажет интересные идеи!

http://elmech.mpei.ac.ru/SRD/Tutorial/Titul.html - вот правильная ссылка!

Но если и по ней не войдёт, то попробуйте http://elmech.mpei.ac.ru/SRD/Tutorial/Chapter1.html

[UFO]

Занимаюсь этой же темой.
Для кары система управления, используется трехфазный вентильно индукторный двигатель.
Пока сделали инвертор на 3 фазы, ток 400А напряжение 80В в одной фазе, контроль температуры и тока и напряжения. Испытали на коллекторном движке при 200А - на больший ток небыло источника, все было пучком, инвертор слегка был теплый. Движка висел на 2 фазах (H-мост).

Заказчик просит простую автокоммутацию с токовым ограничением, датчик положения на ХОЛЛЕ.
Проц ATMEL mega64 (если не хватит то возьмем PWM3). Сейчас нам движок собирают (кстати считал его какой то ктн mpei).

[ELEKTROS]

Добрый день занимаюсь похожей темой. Вопрос в следующем: как вы запускаете этот двигатель с нулевой скорости? (неважно 2-х, 3-х, 4-х, 5-ти фазный....) на борту системы управления имеем процессор с обвязкой датчики тока в фазах, напряжение в звене постоянного тока DC-DC нету, сигнал с ДПР (m-фазного) заводитсья на эту систему. Какой алгоритм используете чтобы организовать токоограничение если на датчики лема просто не успевают впоймать этот громадный ток и в какие моменты подаёте сигналы на открытия силовых ключей фазы. Используем класическую схему силовой части - неполный полумост.